●TensorflowLite　64bit OS(aarch64) Type install

　2022.01.23

RasPiの OSを armv7 Type(32bit)から aarch64 Type(64bit)に変更したので、
TensorflowLiteも aarch64 Typeに install変更します。


【install 環境】

・RasPi ・RAM ・O S ・SSD ・Hard ・Camera ・python

RaspberryPi 4B 4 GB RaspberryPi-bullseye　aarch64　64bit　Ver.11 micro SD 64GB SunFounder PiCar-4WD kit RaspberryPi Camera module local: python3.7.13　global: 3.8.13　system: 3.9.2

【事前準備】
pipを使用して TensorflowLiteを installします。
pipが入っているかどうか確認するには下記を keyinします。
　$ python -m pip -V　　　　　　　　　　　　　・・・pip version確認

Version表示が出れば最初から入っています。
python3.4以降から標準に組み込まれる様になった様です。

まずは apt-getで最新versionにして、pipの upgrade
　$ sudo apt-get update
　$ sudo apt-get upgrade
　$ python -m pip install --upgrade pip　　　　　・・・pip upgrade
　$ pip install --upgrade pip　　　　　　　　　　・・・こちらでもよい。


pipの installが終わったら早速 list表示してみます。
　$ pip list　　　　　　　　　　　　　　・・・pipで installした list表示

pip ・pip ・setuptools ・wheels ・numpy ・ ・・・

list 22.0.3 60.7.1 0.37.1 1.19.3 ・・・

標準で入っている moduleがたくさん表示されます。
pipで install済の programを upgradeしておきましょう。
　$ pip install --upgrade numpy

numpyが最新の version 1.22.2 になりました。

kerasも入れておきましょう。
　$ pip install keras



【TensorflowLite install】
pipで TensorflowLiteの installを行います。
　$ pip install tflite-runtime　　　　　　・・・TensorflowLite　install

wgetや apt-getで installするより簡単にできます。

pipで installした programの確認をしてみます。
　$ pip list　　　　　　　　　　　　　　　・・・pipで installした list表示

pip ・numpy ・keras ・opencv-python ・pip ・setuptools ・tflite-runtime ・wheels

list 1.22.2 2.8.0 4.5.4.60 22.1.1 62.1.0 2.8.0 0.37.1

【物体検出の動作確認】
Object Detection APIが無いと確認できませんが、PINTO0309さんから
Sampleをもらいます。
　$ git clone https://github.com/PINTO0309/TensorflowLite-bin
　$ cd /home/pi/TensorflowLite-bin
　$ python3 mobilenetv2ssd.py


実行すると、result.jpg という画像が生成されます。





【Camera映像の物体検出】
　$ cd /home/pi/TensorflowLite-bin
　$ python3 mobilenetv2ssd-sync-usbcam.py --camera_type="raspi_cam"


しかし実行すると Errorがでます。
libmmal.so が Not Found Errorになります。
32bit OSの時は /opt/libの配下にありましたが、64bit OSでは行方不明です。
libmmal.soを探し出したとしても、これは 32bit OS用であり使用できません。
また、picamera, picamera.arrey, PiRGBArrayなども、downloadしようとすると
OS 不一致の Errorがでます。

python programの libmmal.so, picamera, picamera.array, PiRGBArrayなどを
64bit OS用の libcameraに変更する skillが無いので32bit OSに戻すしかない。
物体検出 APIが 64bit OS対応に Releaseされた時点で再Tryします。