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●RaspberryPi4B 4WD-Car Cliff Detect

 2021.08.20

Raspberry Pi 4B を使用した4輪駆動車の崖検出機能を動作させてみます。
4WD Carを机の端に置くと 3個のSensorが崖を検出します。


 4WD Car 制御画面で Cliff ON



 4WD Car 崖検出 設定画面 3個のSensorが崖を検出している。
Cliff


 4WD Car 机の端に置いて崖検出
Cliff

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