●RaspberryPi4B　4WD-Car Line Tracking

　2021.08.16

Raspberry Pi 4B を使用した４輪駆動車の Line Tracking 機能を Customizeします。
これには崖の検出機能と 床に貼った黒いテープにそって走る事ができる
Line Tracking機能があります。

Default Dataが設定されているのでこのまま使用します。
　Line Reference 400
　Cliff Reference 110

Tablet PCで 4WD Car の IP Addressを keyin して Top画面表示させます。
Start を押して制御画面を表示させます。


　Rasberry Pi Car Web-Example 画面

　1. Raspberry Pi-Car Top画面
　2. Grayscaleを押して、Pathの I-conを押すと起動して走り始めます。
　3. Grayscaleの Sensorしきい値設定画面
　4. 黒いテープを検出する3個の Sensor
　5. 黒いテープにそって走る
　6. 黒いテープにそって走る






　黒いテープにそって走る