●Raspberry Pi 4　Pi Car-4WD　自動運転を作る

　2021.06.20

Raspberry Pi 4 model B を使用した４輪駆動の自動運転車を作ります。
材料は Amazon で販売している Programming Car Robot Kit です。
これには4WD HAT Module や Ultrasonic Module や 3-ch Gray Scale Module
Photo interruptor Sensor Module などが付いています。
これらの Sensorを使用して、障害物回避、物体追跡、Line追跡、崖検出、
速度測定、走行距離計算を行う事ができます。
パソコンやスマホ・Tablet端末などから遠隔制御する事ができます。
さらにこの kitに RasPi Cameraを取り付けて物体認識Softを使用する事により
道路標識を認識して進行方向を決める自動運転車(Self Driving Car)を作ります。


準備する物　　：SunFounder　PiCar-4WD Kit
　　　　　　　：Raspberry Pi 4B
　　　　　　　：Raspberry Pi Camera
　　　　　　　：micro SD card 32GB



　AIY Voice-Kit V2の組み立て

　1. 材料はこれだけ
　2. PiCar-4WD kitに入っているもの
　3. kit に入っている HAT module と RaspberryPi 4B
　4. 4WD Carの組み立ては、+Driverも付いており、部品をネジ止めするだけ
　　なので１時間ぐらいでできます。
　　車体に Motor 4個を取り付けます。Motorと Gearは１体型になっています。
　5. 車体と制御部
　6. Rasberry Pi 4Bと HAT moduleと、超音波Sensorを取り付けた。
　7. 電池 Box (3.7Vの 18650電池2個) も取り付けた。



　Maker Page
　picar-4wd 説明書URL　⇒　SUNFOUNDER
　
　github URL　　　　　　⇒　github