け い ざ ん の D I Y 工 房

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●RaspberryPi ロボットの車体

 2020.06.26

Raspberry Pi ROBOT は、TAMIYA の模型で本体を作ります。
これはプラモデルを作っている様なものです。
TAMIYA の TRACK&WHEEL SET に、Raspberry Pi と
Motor 制御基板を乗せて組み上げます。
Gear Box も取り付けます。
丸いのは AMP 付 Speaker



 TAMIYAの模型で Raspberry Pi ROBOT
Butt01
Butt02
Butt03
Butt04
Butt05
Butt06
Butt07
Butt08






Raspberry Pi ROBOT の材料
品 名 仕 様 数 量
・ TRACK&WHEEL SET
・ UNIVERSAL PLATE SET
・ Twin Motor Gear Box
・ DC motor Drive IC
・ Camera Module
・ UNIVERSAL 基板
・ micro SD Memory
・ 単3電池ケース
・ Microphone
・ 六角ネジ
・ jumper wire
・ mini Speaker
・ mobile Battery

K-12693  [TAMIYA]
P-09100  [TAMIYA]
K-09099  [TAMIYA]
K-09848  [TAMIYA]
M-10518  [Raspberry Pi]
P-11073  [秋月電子通商]
32GB    [SanDisk]
2本用    [秋月電子通商]
MM-MCU02BK  [sanwa supply]
15/20/30mm    [秋月電子通商]
P-03474      [秋月電子通商]
AMP付・Battery付   [ROUNDS]
5V/最大2A 10000mA/h  [中国製]

1
2
1
1
1
1
1
1
1
1式
1式
1
1







音声で命令して起動



 音声命令      応答
「起動」    ⇒ 「音声リモコンを起動しました」
「スタンバイ」 ⇒ 「命令受付モードに入ります」 (赤LED点灯)
「前進」    ⇒ 「前進します。」 (前進開始)
「停止」    ⇒ 停止


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