● Raspberry Pi　Bookwormに camera-streamerを installする

　2026.05.10

　Raspiの OS Ver.12 bookwormでは mjpg-streamer は「libjpeg8-dev」を必要としますが、
　これはもう利用できずその後継である libjpeg9-dev はこれと互換性がありません。
　
　mjpg-streamerは約17年ぐらい前に開発された Softwareのためすでに本家の開発は停止しており
　Volunteersが継続してメンテナンスを行ってきましたが、RasPi OSの Ver.11 bullseyeでも
　十分な対応が出来ていなかった。
　このため Raspi OS Ver.12 bookwormでは camera-streamerに Tryしてみます。


　【使用するcamera】
　RaspberryPi camera Module v2 (imx219)を使用します。


　　　Raspberry Pi Camera module　(IMX219PQ)
　　



　Raspberry Pi camera仕様
　image sensor　IMX219PQ　(SONY 8Mp　固定解像度)
　静止画解像度　3280x2464
　Frame rate　　1920x1080 (H262:1080 30fps　720 60fps　640x480 90fps)
　電源　　　　　15pin FFC cable 150mm


　camera-streamerは、githubから Downloadして installします。
　$ sudo wget　https://github.com/ayufan/camera-streamer/releases/download/v0.4.2/camera-streamer-raspi_0.4.2.bookworm_arm64.deb

　camera-streamerの公式 site　→　ayufan/camera-streamer
　
　公式 siteの install方法は Fileを Downloadして installする方法になっています。
　まだ公式開示はされていに様ですが、実際は apt-getで installできる様になっていました。
　
　まず、依存 program を installする。
　$ sudo apt-get -y install libavformat-dev libavutil-dev libavcodec-dev libcamera-dev liblivemedia-dev v4l-utils pkg-config xxd build-essential cmake libssl-dev

　$ sudo apt-get install camera-streamer-raspi　　　　　←　これは便利になった。
　
　installされた先を探してみると fileは /usr/share/camera-streamer にありました。
　Folderの中には起動用のsystemctl.serviceの入った examples folderがあります。
　
　対応している cameraの種類
　-rw-r--r-- 1 root root 1055 5月 26 2023 camera-streamer-arducam-16MP.service
　-rw-r--r-- 1 root root 1128 5月 26 2023 camera-streamer-arducam-64MP.service
　-rw-r--r-- 1 root root 1217 5月 26 2023 camera-streamer-arducam-noir-5MP.service
　-rw-r--r-- 1 root root 759 5月 26 2023 camera-streamer-generic-usb-cam.service
　-rw-r--r-- 1 root root 847 5月 26 2023 camera-streamer-raspi-usb-cam.service
　-rw-r--r-- 1 root root 987 5月 26 2023 camera-streamer-raspi-v13-5MP.service
　-rw-r--r-- 1 root root 1110 5月 26 2023 camera-streamer-raspi-v2-8MP.service
　-rw-r--r-- 1 root root 1150 5月 26 2023 camera-streamer-raspi-v3-12MP.service

　私の持っている cameraは v2-8MP (imx219)ですから、camera-streamer-raspi-v2-8MP.serviceを
　/usr/lib/systemd/systemに copyします。
　
　$ sudo cp camera-streamer-raspi-v2-8MP.service　/usr/lib/systemd/system
　
　copyをしたら 中身を確認してみましょう。
　$ cat /usr/lib/systemd/system/camera-streamer-raspi-v2-8MP.service
　
　; Official Raspberry Pi v2.1 8MP camera based on the Sony IMX219 chip
　; https://www.raspberrypi.com/products/camera-module-v2/
　[Unit]
　Description=camera-streamer web camera for Pi Camera v2.1 8MP on Raspberry PI
　After=network.target
　ConditionPathExists=/sys/bus/i2c/drivers/imx219/10-0010/video4linux
　[Service]
　ExecStart=/usr/bin/camera-streamer \
　　--camera-path=/base/soc/i2c0mux/i2c@1/imx219@10 \
　　--camera-type=libcamera \
　　--camera-format=YUYV \
　　--camera-width=3280 --camera-height=2464 \
　　--camera-fps=30 \
　　; use two memory buffers to optimise usage
　　--camera-nbufs=2 \
　　; the snapshot is 1438x1080
　　--camera-snapshot.height=1080 \
　　; the video/webrtc is 958x720
　　--camera-video.height=720 \
　　; the stream is 639x480
　　--camera-stream.height=480 \
　　; bump brightness slightly
　　--camera-options=brightness=0.1 \
　　--http-listen=0.0.0.0 \
　　--http-port=8080 \
　　--rtsp-port
　DynamicUser=yes
　SupplementaryGroups=video i2c
　Restart=always
　RestartSec=10
　Nice=10
　IOSchedulingClass=idle
　IOSchedulingPriority=7
　CPUWeight=20
　AllowedCPUs=1-2
　MemoryMax=250M
　[Install]
　WantedBy=multi-user.target


　見る限り何も修正しなくてもそのまま使用できそうです。


　次に、config.txtを変更しておきます。
　$ cd /boot/firmware
　$ sudo nano config.txt
　　camera_auto_detect=0　　　　　　　　　　←０に変更
　　#camera_auto_detect=1
　　dtoverlay=imx219　　　　　　　　　　　　←　追加
　　[all]
　　gpu_mem=128　　　　　　　　　　 　　　←　memoryを 128に変更
　　dtoverlay=vc4-kms-v3d,cma-512　　　　　←　cma-512 追加
　
　修正が済んだら再起動して、camera-streamer-raspi-v2-8MP.serviceの
　systemctl enable と systemctl start を実行しておきます。
　その後、別のパソコンから Browserを開いて 192.168.1.11:8080を keyinします。



　　camera-streamerの top画面がこちら。
　



　top画面の /streameを押すと
　出てきた画像がこちら。
　
　なにこれ。半分で画像が切れています。
　これは CPU性能不足、memory不足などで最後まで動画を再生できない状態です。



　いろいろやってみましたが、--camera-width=3280 --camera-height=2464を
　--camera-width=1920 --camera-height=1080に変更して
　--camera-fps=30を　--camera-fps=20 に変更したらこうなった。

　変更後の画像

　


　defaultでは --camera-format=YUYVに設定されていますが、YUYVは cpuも memoryも大量に
　消費するので data圧縮した MJPGを指定する方がよさそうです。



　Bullseyeや bookwormでは無理して mjpg-stremerを使用する事を考えなくても
　installも簡単で便利になった camera-streamerの方が良い気がします。
　
　ただし、trixie では同じ service fileが使用されていますが、--camera-pathで NOT FOUNDが出て
　serviceが起動できず activeになりません。