● Raspberry Pi5 OS Ver.12 bookwormに ustreamerを installする

　2024.06.19　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　更新：2026.04.20

　Raspi5の OS Ver.12 bookwormに mjpg-streamerを installしようとしても簡単ではない様です。
　これは mjpg-streamer が「libjpeg8-dev」を必要としますが、これはもう利用できず
　その後継である libjpeg9-dev はこれと互換性がないためです。
　さらに mjpg-streamer のリポジトリは放棄されているようで、
　修正される可能性は低いですと、述べている英文記事を見つけました。
　
　mjpg-streamerは約17年ぐらい前に開発された Softwareのためすでに本家の開発は停止しており
　Volunteersが継続してメンテナンスを行ってきましたが、RaspberryPi OSの Ver.11 bullseyeでも
　十分な対応が出来ていなかった。
　後継の Raspi5の OS Ver.12 bookwormではまたしても動かない様なので、
　使用をあきらめて ustreamerを使用してみる。


【Raspberry pi5 】




　【使用するcamera】
　logitech C270の USB Cameraを使用します。






　RaspberryPi5に接続して lsusbで確認すると以下の表示が出てきます。
　$ lsusbによるUSB Deviceの表示




【ustreamer install】
　ustreamerを installする前に依存 modulesを installします。
　Programは githubからもらってきます。
　$ sudo apt install libevent-dev libbsd-dev libcamera-v4l2
　$ sudo apt install libcairo2-dev libjpeg62-turbo-dev libpango1.0-dev libgif-dev build-essential g++
　$ git clone --depth=1 https://github.com/pikvm/ustreamer
　$ cd ustreamer
　$ make
　$


　installが終わったら下記の commandを実行します。
　$ cd ustreamer
　$ ./ustreamer --device=/dev/video0 --host=0.0.0.0 --port=8080 -f 20

　web browserで http://192.168.1.11:8080を keyinすれば下記の表示ができます。
　/streamを clickすれば USB cameraの映像が出てきます。






【電源投入で自動起動する設定を入れる】　　　　　　　　　　　　　　　　2025.06.20
　電源投入で ustreamerを自動起動するには、systemdに ustreamer.serviceを作ります。
　ustreamerは、１秒間の画面更新が20枚までに制限されているので、ustreamer.serviceの
　ExecStart=には -f 20を入れておきます。
　mjpg-streamerの fileがあったのでこれを参考にして作成します。
　$ cd usr/lib/systemd/system
　$ sudo nano ustreamer.service
　　[Unit]
　　Description=ustreamer Service
　　After=avahi-daemon.service
　　After=dbus.service
　　After=network-online.target
　　After=networking.service
　　After=remote-fs.target

　　[Service]
　　User=pi
　　Type=simple
　　WorkingDirectory=/home/pi/Downloads/ustreamer
　　ExecStart=/home/pi/Downloads/ustreamer/src/ustreamer.bin --host 0.0.0.0 --port 8080 -f 20
　　KillMode=prosess
　　Restart=always

　　[Install]
　　WantedBy=multi-user.target


　/etcには、symbolic linkを作成します。
　　$ cd /etc/systemd/system/multi-user.target.wants
　　$ sudo ln -s /usr/lib/systemd/system/ustreamer.service　ustremer.service
　
　再起動後に ustreamerの enable, startを実施します。
　　$ systemctl enable ustremaer.service
　　$ systemctl start ustreamer.service
　確認してみましょう。
　　$ systemctl status ustremer.service
　Errorがなくて Active(running)になっていれば、
　自動起動後に画面を出す事ができます。
　web browserで http://192.168.1.11:8080を keyinすれば Top画面 menuができます。
　/streamを clickすれば USB cameraの映像が出てきます。
　　



【Camera Module 2 (imx219)を取り付ける】　　　　　　　　　　　　　2026.04.20

　Raspi HardWareは４Bに戻して、Camera Module (imx219)を取り付けます。
　ustreamer.serviceを修正して ExecStartの config部分を修正すれば、
　Raspi Camera Module 2 (imx219)を使用出来る様になります。
　

Raspberry Pi Camera module　(IMX219PQ)




Raspberry Pi camera仕様
　image sensor　IMX219PQ　(SONY 8Mp　固定解像度)
　静止画解像度　3280x2464
　Frame rate　　1920x1080 (H262:1080 30fps　720 60fps　640x480 90fps)
　電源　　　　　15pin FFC cable 150mm


　$ cd /usr/lib/systemd/system
　$ sudo nano ustreamer.service
　　ExecStart=libcamerify /home/pi/ustreamer/src/ustreamer.bin --device=/dev/video0 --host :: --port 8080 --encoder=M2M-IMAGE workers=3 --format=YUYV -n -f 18
　　ctl+o 書き換えして ctl+xで終了。
　
　次に config.txtを修正します。
　$ cd /boot/firmware
　$ sudo nano config.txt
　　camera_auto_detect=0　　　　　　　　　　←０に変更
　　#camera_auto_detect=1　　　　　　　　　
　　start_x=1　　　　　　　　　　　　　　　　←　追加
　　dtoverlay=imx219　　　　　　　　　　　　←　追加
　　[all]
　　gpu_mem=128　　　　　　　　　　 　　　←　memoryを 128に変更
　　dtoverlay=vc4-kms-v3d,cma-512　　　　　←　cma-512 追加
　
　修正が済んだら再起動して Testをします。
　
　$ raspistill -t 0　　　 　　・・・(buster)の commandはもう使用できない。
　$ libcamera-hello　　　　・・・(Bullseye)の commandはもう使用できない。
　$ rpicam-hello　　　　 　・・・(bookworm)で使用できる command。
　　rpicam-still, rpicam-vid, rpicam-jpegなども使用できます。
　　
　$ vcgencmd get_camera
　　supported=1 detected=0, libcamera interfaces=1　　　　・・・すでに camera検出せず。
　

　$ rpicam-hello --list-camerasを打ち込めば接続している camera一覧が出てきます。
　　Available cameras
　　-----------------
　　0 : imx219 [3280x2464 10-bit] (/base/soc/i2c0mux/i2c@1/imx219@10)
　　　　Modes: 'SBGGR10_CSI2P' : 640x480 [30.00 fps - (65535, 65535)/65535x65535 crop]
　　　　　　　　　　　　　　　　1640x1232 [30.00 fps - (65535, 65535)/65535x65535 crop]
　　　　　　　　　　　　　　　　1920x1080 [30.00 fps - (65535, 65535)/65535x65535 crop]
　　　　　　　　　　　　　　　　3280x2464 [30.00 fps - (65535, 65535)/65535x65535 crop]
　　　　　　　　　　　'SBGGR8' : 640x480 [30.00 fps - (65535, 65535)/65535x65535 crop]
　　　　　　　　　　　　　　　　1640x1232 [30.00 fps - (65535, 65535)/65535x65535 crop]
　　　　　　　　　　　　　　　　1920x1080 [30.00 fps - (65535, 65535)/65535x65535 crop]
　　　　　　　　　　　　　　　　3280x2464 [30.00 fps - (65535, 65535)/65535x65535 crop]


　さらに詳細 configを見るには。
　$ rpicam-hello --config　0
　　[3:50:01.211533177] [285903] INFO Camera camera_manager.cpp:330 libcamera v0.5.2+99-bfd68f78
　　[3:50:01.235197889] [285906] ERROR V4L2 v4l2_device.cpp:390 'imx219 10-0010': Unable to set controls: Device or resource busy
　　[3:50:01.246930060] [285906] INFO IPAProxy ipa_proxy.cpp:180 Using tuning file /usr/share/libcamera/ipa/rpi/vc4/imx219.json
　　[3:50:01.254685737] [285906] INFO Camera camera_manager.cpp:220 Adding camera '/base/soc/i2c0mux/i2c@1/imx219@10' for pipeline handler rpi/vc4
　　[3:50:01.254797069] [285906] INFO RPI vc4.cpp:440 Registered camera /base/soc/i2c0mux/i2c@1/imx219@10 to Unicam device /dev/media1 and ISP device /dev/media2
　　[3:50:01.254861902] [285906] INFO RPI pipeline_base.cpp:1107 Using configuration file '/usr/share/libcamera/pipeline/rpi/vc4/rpi_apps.yaml'
　　Made X/EGL preview window
　　Made DRM preview window
　　Preview window unavailable
　　[3:50:01.294278855] [285903] INFO Camera camera.cpp:1020 Pipeline handler in use by another process
　　ERROR: *** failed to acquire camera /base/soc/i2c0mux/i2c@1/imx219@10 ***

　　Errorが出ていますが原因は libcameraの IPAManagerがモジュールディレクトリをスキャンする際に
　　.so で終わるファイルをすべて読み込もうとします。
　　v4l2-compat.so はV4L2互換ライブラリであり、IPA（カメラの自動露出やホワイトバランスなどを
　　制御するモジュール）ではないため、「有効な情報がない」というエラーが出力されます。
　　実害の有無: 多くの場合、このメッセージ自体は無害な警告に近いエラーです。
　　
　　別のPCの Browserを開いて、検索行に 192.168.1.11:8080を入れれば ustreamerの Top画面が
　　出てきます。
　　Top画面の streamボタンを押せば imx219 Cameraの画像が出てきます。

　　trixie になると古い Hard Encoder (OMX)が廃止された影響により defaultの YUYV, MJPEGが
　　ないという Errorを出して、黒い画面に NO LIVE VIDEOの表示がでます。