け い ざ ん の D I Y 工 房

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けいざんのDIY

新築で購入して自分が長く住む事になる家だから、
できるだけ快適に住みたいという思いから、
住宅の気に入らない部分を手直しする事にしたが、
工務店に頼むと高い見積りが返ってくる。

それならば、自分で作ってしまえ。
時間はかかるけど、いつかは快適な住まいになるはず。
建売住宅は、普段目に見えない部分を開けてみると、
住む人の事を無視して安く作る事だけを考えた設計や、
いいかげんな施工が、次から次へと出てきます。
そんな部分を手直ししながら、快適に住む事を目指して
DIYをはじめました。

基本的なルール
1. 外部委託するしか方法が無い工法は選らばない。
2. 作業は一人でできる工法を選択する。
3. 全ての作業は1回しか行わないため習熟効果は無い。
  失敗は常と思え。
4. 作業に入る前に最初から失敗した時のリカバリを用意しておけ。
5. 着手前にプロの工法を勉強せよ。
6. 工具・材料はプロが使用する物から選べ。
7. 安全第一。怪我をしない事。



けいざんの ROBOT DIY

1. キャタピラー走行 ROBOT
 Raspberry Pi 4 model B を使って ROBOT を作ってみます。
 人の声に返事を返してくれて、音声で命令すれば前、後に走行して
 カメラ(camera)で撮影した映像を、スマホ(Smart Phone)の画面に転送して表示できる
 ROBOTを作ります。

2. Pi Car-4WD Kit
 Raspberry Pi 4Bを使用した 4輪駆動車の組み立て Kitを使用して自動運転を行います。
 これは最初から種々の Sensorが付いており、障害物回避、物体追跡、Line追跡、
 崖検出などを行う事ができています。
 これに cameraを取り付けて、物体検出による自動運転 Carにします。